高效分拣机的机器人在整个仓储管理过程中，分拣只占储运链的很小一部分。进入仓库后，包裹需要经过仓储、搁架、拣选等操作才能分拣。传统的拣选过程往往耗费大量的时间和人力成本，降低了拣选包裹的效率。
　　高效分拣机器人的定位：该仿真系统利用坐标系中点位置的离散变化，很容易对机器人的运动进行仿真，毕竟所有机器人的运动模式都是基于相应的动作算法。在现实中，机器人的定位需要一些方法，如ZigBee信号定位、GPS定位、红外识别、声学识别等。

　　调度模式：当机器人进入存储空间时，必然会遇到冲突问题，即两个机器人预计同时到达同一地点，或者出现新的拣货需求。本文采用一种非匿名的统一调度方法来解决这类问题。将所有机器人的位置数据、任务数据、环境时间数据与路网状态数据相结合，进行多维综合作业研究。

　　通讯方式：针对物流采摘机器人的应用场景，有线通讯方式不利于大型移动机器人的活动，因此需要采用无线通讯方式。

　　包裹递送：即在分拣机器人之间运送货物。分拣机器人可以进行货物交换，在一定程度上解决了分拣机器人之间的时空冲突和时空冲突问题。

　　背包容量：即机器人能装多少货物。通常，我们可以通过很多方式来控制它，比如件数、大小等等。混合仓库甚至需要各种不同的分拣机器人来适应不同类型的货物。

　　原子性：即操作的粒子大小。一般粒径越细，上位机计算压力越大，优化效果越好。对于每个单位时间，我们假设我们可以完成通信指令的传输。停车和转弯的实际时间暂时忽略。

　　货架位置：货架放置方式的不同也会直接影响拣货机器人的效率。该方法与其他道路网络模型具有很高的兼容性，研究结果具有很强的可扩展性。同时，该模型可以最大限度地增加仓储空间，也是物流车辆与仓储快速对接的一种空间利用模型。