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自动化流水线按系统的反应特性分类：
自动化流水线连续控制系统：
系统中的参数变化都是连续的，即系统的信号传递和被控制对象的反应是不间断的连续量或模拟量。前面提到的温度控制、电机调速系统都属于连续控制系统。按系统的输出量与输入量间的关系，这类系统又可分为：
自动化流水线线性控制系统系统由线性元件组成，流水线，各个环节都可以用线性微分方程来描述，满足叠加原理，即几个扰动或控制作用同时作用于系统时，其总效果等于各单个作用引起的效果之和。
自动化流水线非线性控制系统系统中某些环节具有非线性性质，如出现饱和、死区、摩擦等。这样的系统往往要采用非线性微分方程来描述，不满足叠加原理。
自动化流水线润滑就是在相对运动的两摩擦表面之间加入润滑剂形成润滑油膜从而将直接接触的两摩擦表面分隔开来，以达到控制摩擦，减少磨损，降低摩擦面的温度，防止摩擦面的锈蚀以及通过润滑剂传递动力，并起密封、减振的作用。
润滑的作用是在摩擦副之间加入润滑剂，流水线设备，形成润滑剂膜以承受部分或全部载荷，并将两表面隔开，使金属与金属之间的摩擦转化成具有较低剪切强度的泊膜分子之间的内摩擦，从而降低运动时的摩擦阻力、表面磨损和能量损失，使摩擦副运动乎稳，流水线厂家，提率和延长自动化流水线设备使用寿命。此外，流水线设备，润滑剂还可以降低摩擦表面的温度、冲洗掉污染物及碎屑、减小振动、防止表面腐蚀。
